残疾人家属驾驶残疾车的处理，因特殊情况或例外情形可能不同，需具体分析：1、紧急医疗救助：残疾人突发疾病或紧急情况时，家属临时驾驶其专用小型自动挡载客汽车送医，部分地区交管部门基于紧急避险原则或酌情不认定违法，但需事后提供医院急诊证明、残疾人身份证明等材料说明情况，否则仍可能处罚。2、家属为指定监护人且符合条件：若家属是残疾人法定监护人，自身符合《机动车驾驶证申领和使用规定》中残疾人驾驶身体条件（如右下肢健全但左下肢缺失符合C2申请条件），并取得相应驾驶证，经残疾人同意后驾驶其专用车辆，一般视为合法驾驶，不构成违法。3、地方性特殊管理：部分城市对残疾车实行“一人一车一证”绑定管理，禁止家属驾驶（即使有证）；另有地区允许家属陪同残疾人出行时驾驶，具体以当地车管所或残联最新规定为准，地方性规定可能优先适用。
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残疾人家属驾驶残疾车可能面临以下法律风险，需重视：1、准驾不符：家属驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车却未取得C5驾驶证（仅持C1C2），即属准驾不符。例如：张先生妻子王女士持C2证，擅自驾驶其专用车接送孩子，被交警查处后，因准驾不符被罚款200元、记9分。2、非法使用专用车辆：部分地区规定残疾人专用车辆仅限本人使用，家属借用后用于非接送残疾人的私人用途，可能被认定非法使用。例如：李先生将残疾人专用三轮摩托借给儿子日常通勤，当地交管部门依据《残疾人专用机动车管理规定》，认定其子非法使用，对李先生处以警告并责令改正。
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残疾人家属能否驾驶残疾车，需依据《机动车驾驶证申领和使用规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》分析合法性：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条明确申请驾驶证的身体条件，其中残疾人专用小型自动挡载客汽车要求驾驶人符合“右下肢、双下肢缺失或丧失运动功能但能自主坐立，且上肢符合规定”等特定条件，限定了此类车辆驾驶主体为符合条件的残疾人本人。《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定“驾驶机动车应当依法取得驾驶证”“驾驶人应按准驾车型驾驶”。若家属不符合残疾人专用车型驾驶条件或未取得相应驾驶证，驾驶即违法；若家属取得合法驾驶证且驾驶非残疾人专用普通机动车，则符合法律要求。
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残疾人家属驾驶残疾车是否允许，需依具体情况判断，以下分情形说明：1、若为“残疾人专用小型自动挡载客汽车”：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，仅允许符合特定身体条件的残疾人本人驾驶，家属一般不可驾驶此类专用车辆。2、若为合法改装的普通机动车且登记在家属名下：家属只要取得相应准驾车型驾驶证，且车辆改装符合国家标准，即可正常驾驶，不受家属身份影响。3、若家属借用残疾人的普通机动车（非专用车型）：只要家属持有合法驾驶证、车辆手续齐全且符合安全标准，驾驶行为合法，与家属身份无关。

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